びっくりFUNVE!+トヨトークCafé トークショー 安井 勇 さん「ARカートのしくみ大解剖―その3―」

安井：工場の生産自働化です。もともと事故を起こさないクルマをつくりたいと思ってトヨタ自動車に入社したので、少々違うところにいると思われがちですが、実は工場の自働化というのは、クルマの自動化とそんなに離れてないように思います。工場は大変な作業が多くて、例えば指先をつかって組み立てたり、一日中同じ作業を繰り返しています。これを自働化で楽にするわけですが、クルマも歩くという移動を楽にするというところで共通点を感じています。

安井：最近はロボットで自働化することが増えてきています。作業内容に応じて、人型のようなロボットや、人の腕のような形、最近だと自動運転の技術を応用して、物を自動で運ぶタイプも登場しています。ロボットを導入する際に思うのは、人が何気なく行っている作業をロボットがこなそうとするととても難しい。人ってやっぱりすごいなと感じますね。

安井：ARのキャラクターも我々がオリジナルで考えました。といっても、みんなデザインについては素人。なので社内のデザイン部に少し教えてもらいまして。そもそもプログラミング自体、私はやったことがなくて、入門向けの教材を買うところから始めました。カートを含めてすべて完成させるまで3カ月しかなかったこともあり、大変でした。

安井：いやいや、何度も壁にぶつかりました。チームのメンバーに相談して解決しようにも、みんな未経験者だから、らちが明きません。なのでネットを通して同様のプラットフォームを使うエンジニアたちに教えてもらったりしました。こうして、なんとかゲーム開発を軌道に乗せていくわけですが、一番苦労したのが、カートが動くとゲームの画面がズレてしまうところです。Hololens2って通常、静止した状態で使うもので、カートで動きながらの使用を想定してないんです。この問題を解決するには、移動速度とプログラムの微調整をひたすら繰り返すしかありませんでした。

今回はゲームをつくりましたが、交通安全のコースだったり、またプログラミング教室だったり、いろんな可能性がまだまだあるんじゃないかなと思います。最近はお絵描きカートといって、クルマで走った軌跡で絵を書くというゲームを考えています。自在な動きができるので、いろんな絵が描けて、空間把握能力が鍛えられるんじゃないかと。こういう遊び方もできるんじゃないかと思います。